当机器人所处的环境中出现动态障碍物时，机器人应当采取怎样的路径规划策略

当机器人所处的环境中出现动态障碍物时，机器人应当采取以下路径规划策略：

1. 实时感知障碍物：机器人应该不断地感知周围环境中动态障碍物的位置、速度和方向，以便在规划路径时考虑这些信息。

2. 动态路径规划：机器人应该采用动态路径规划算法，能够根据实时感知到的障碍物信息，及时更新路径规划。例如，机器人可以采用基于模型预测控制（Model Predictive Control）的路径规划方法，在预测未来一段时间内障碍物的运动轨迹的基础上，规划出最优的路径。

3. 安全性优先：当机器人规划路径时，应该优先考虑保证机器人的安全，避免与障碍物发生碰撞。可以设置合适的安全距离，当机器人与障碍物的距离小于该距离时，机器人应该采取避让策略。

4. 效率优先：除了考虑安全性之外，机器人还应该考虑效率。机器人应该寻找一条既安全又能够快速到达目的地的路径。

综上所述，机器人在遇到动态障碍物时，需要采取实时感知、动态路径规划、安全性优先、效率优先等策略，以保证行动的顺利和安全。