请用c++语言完成在UDP上的可靠数据传输并说明操作过程

UDP协议是一种不可靠的数据传输协议，因此需要在UDP上实现可靠的数据传输。以下是一种基于UDP实现可靠数据传输的简单方法：

1. 发送方将数据分成固定大小的数据包，并为每个数据包分配一个唯一的序列号和时间戳。
2. 发送方将数据包发送到接收方，并启动一个计时器，等待接收方的确认消息。
3. 接收方收到数据包后，发送一个带有序列号的确认消息给发送方，表示已成功接收该数据包。
4. 发送方收到确认消息后，停止计时器，并将该数据包标记为已确认。
5. 如果发送方在计时器超时之前未收到确认消息，则重新发送该数据包。
6. 接收方如果接收到已确认的数据包，则不发送确认消息。
7. 发送方在收到所有数据包的确认消息后，结束数据传输。

以下是一个基于UDP实现可靠数据传输的示例代码：

// 发送方代码
void reliable_send(int sockfd, const char* data, int size, const struct sockaddr* addr, socklen_t addrlen) {
    const int packet_size = 1024;
    const int max_packets = (size + packet_size - 1) / packet_size;
    const int timeout_ms = 1000;
    char buffer[packet_size];
    int seqno = 0;
    int ack[max_packets] = {0};
    int ack_count = 0;
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = timeout_ms / 1000;
    tv.tv_usec = (timeout_ms % 1000) * 1000;
    setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &tv, sizeof(tv));
    for (int i = 0; i < max_packets; i++) {
        int packet_size = (i == max_packets - 1) ? size % packet_size : packet_size;
        buffer[0] = seqno;
        buffer[1] = packet_size;
        memcpy(buffer + 2, data + i * packet_size, packet_size);
        sendto(sockfd, buffer, packet_size + 2, 0, addr, addrlen);
        seqno++;
        while (true) {
            char ack[2];
            int n = recv(sockfd, ack, 2, 0);
            if (n > 0 && ack[0] == i) {
                break;
            }
            if (n == -1 && errno == EAGAIN) {
                sendto(sockfd, buffer, packet_size + 2, 0, addr, addrlen);
            }
        }
    }
}

// 接收方代码
void reliable_recv(int sockfd, char* data, int size, struct sockaddr* addr, socklen_t* addrlen) {
    const int packet_size = 1024;
    const int max_packets = (size + packet_size - 1) / packet_size;
    char buffer[packet_size];
    int ack[max_packets] = {0};
    int ack_count = 0;
    while (ack_count < max_packets) {
        int n = recvfrom(sockfd, buffer, packet_size, 0, addr, addrlen);
        if (n > 0) {
            int seqno = buffer[0];
            int packet_size = buffer[1];
            memcpy(data + seqno * packet_size, buffer + 2, packet_size);
            if (ack[seqno] == 0) {
                char ack[2];
                ack[0] = seqno;
                ack[1] = 0;
                sendto(sockfd, ack, 2, 0, addr, *addrlen);
                ack[seqno] = 1;
                ack_count++;
            }
        }
    }
}

以上代码实现了一个简单的可靠数据传输协议，可以在UDP上实现可靠的数据传输。