如果在spi_ioc_transfer定义了speed 和bits 还需要使用ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits)设置吗
时间: 2023-08-13 07:04:00 浏览: 61
在spi_ioc_transfer中定义了speed和bits后,你仍然需要使用ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits)来设置SPI总线的数据位数。因为spi_ioc_transfer只是用来传输数据的结构体,而不是用来配置SPI总线的函数。因此,你需要在使用spi_ioc_transfer之前,先使用ioctl函数来配置一些SPI总线的参数,比如数据位数、时钟频率等。
相关问题
SPI_IOC_WR_M
`SPI_IOC_WR_M`是用于在Linux系统中与SPI设备进行通信的ioctl命令之一。它用于将单个SPI消息写入SPI设备的驱动程序缓冲区中。下面是一个示例代码,演示如何使用`SPI_IOC_WR_M`,并将数据写入SPI设备。
```c
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
unsigned char tx[] = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 };
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.len = sizeof(tx),
};
fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("can't open device");
return 1;
}
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &tr) < 0) {
perror("can't set spi mode");
return 1;
}
close(fd);
return 0;
}
```
上述代码打开SPI设备`/dev/spidev0.0`,并将`0x01, 0x02, 0x03, 0x04`写入设备中。注意,这里只是演示了如何使用`SPI_IOC_WR_M`,实际使用时,你需要正确设置spi_ioc_transfer结构体中的其他参数,如`bits_per_word`和`speed_hz`等。
SPI_IOC_MESSAGE(N) 这个功能码的作用 写个实例应用
`SPI_IOC_MESSAGE(N)` 是 Linux SPI(Serial Peripheral Interface)驱动中的一个 ioctl 命令,用于进行 SPI 通信。它的作用是在单个 SPI 事务中传输多个消息,并使用 `struct spi_ioc_transfer` 结构体来描述每个消息。
以下是一个简单的示例应用程序,使用 `SPI_IOC_MESSAGE(N)` 命令从 SPI 设备中读取 4 个字节的数据:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct spi_ioc_transfer message[1];
unsigned char buffer[4];
fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("Failed to open SPI device");
return 1;
}
// 配置 SPI 设备
unsigned int mode = SPI_MODE_0;
unsigned char bits = 8;
unsigned int speed = 1000000;
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) {
perror("Failed to set SPI mode");
return 1;
}
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits) < 0) {
perror("Failed to set SPI bits per word");
return 1;
}
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) {
perror("Failed to set SPI max speed");
return 1;
}
// 配置 SPI 消息
message[0].tx_buf = 0;
message[0].rx_buf = (unsigned long) buffer;
message[0].len = 4;
message[0].delay_usecs = 0;
message[0].speed_hz = speed;
message[0].bits_per_word = bits;
message[0].cs_change = 0;
message[0].tx_nbits = 0;
message[0].rx_nbits = 0;
message[0].pad = 0;
// 发送和接收 SPI 消息
if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), message) < 0) {
perror("Failed to send SPI message");
return 1;
}
// 打印接收到的数据
printf("Received: %02x %02x %02x %02x\n", buffer[0], buffer[1], buffer[2], buffer[3]);
close(fd);
return 0;
}
```
在上面的示例中,程序首先打开 SPI 设备文件 `/dev/spidev0.0`,然后使用 `ioctl` 函数配置 SPI 设备的模式、每个字的位数和最大传输速率。接下来,程序配置一个 `spi_ioc_transfer` 结构体数组来描述需要传输的消息,然后通过 `ioctl` 函数和 `SPI_IOC_MESSAGE(N)` 命令来发送和接收这些消息。最后,程序打印接收到的数据。
请注意,这只是一个非常简单的示例,实际的 SPI 应用程序可能需要更复杂的消息传输和错误处理代码。