camera.inputs.attached.pointers.priority最后一个参数报错

非常抱歉，我的回答可能不准确。实际上，`camera.inputs.attached.pointers`是一个数组，因为相机可以绑定多个指针输入。因此，我们需要遍历这个数组，设置每个指针的优先级。

以下是遍历数组设置优先级的代码示例：

// 将所有指针的优先级设置为0
camera.inputs.attached.pointers.forEach(function(pointer) {
  pointer.priority = 0;
});

这将把所有指针的优先级设置为0，低于所有其他点击事件。这样，当用户点击屏幕时，先响应其他点击事件，而不是VirtualJoysticksCamera的操作。

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public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result) { // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines. // #if DEBUG // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break(); // #endif // Run each tool using the RunTool function foreach(ICogTool tool in Tools) RunTool(tool, ref message, ref result); // 输入距离 double a = this.Inputs.R/2; Point[] L1 = FindParallelLine(new Point(this.Inputs.LineSegment1.StartX,this.Inputs.LineSegment1.StartY), new Point(this.Inputs.LineSegment1.EndX,this.Inputs.LineSegment1.EndY), a); Point[] L2 = FindParallelLine(new Point(this.Inputs.LineSegment2.StartX,this.Inputs.LineSegment2.StartY), new Point(this.Inputs.LineSegment2.EndX,this.Inputs.LineSegment2.EndY), a); Point PX1 = GetIntersectionPoint(L1[0].X, L1[0].Y, L1[1].X, L1[1].Y, L2[0].X, L2[0].Y, L2[1].X, L2[1].Y); this.Outputs.X1 = PX1.X; this.Outputs.Y1 = PX1.Y; Point[] L3 = FindParallelLine(new Point(this.Inputs.LineSegment3.StartX, this.Inputs.LineSegment3.StartY), new Point(this.Inputs.LineSegment3.EndX, this.Inputs.LineSegment3.EndY), a); Point[] L4 = FindParallelLine(new Point(this.Inputs.LineSegment4.StartX, this.Inputs.LineSegment4.StartY), new Point(this.Inputs.LineSegment4.EndX, this.Inputs.LineSegment4.EndY), a); Point PX2 = GetIntersectionPoint(L3[0].X, L3[0].Y, L3[1].X, L3[1].Y, L4[0].X, L4[0].Y, L4[1].X, L4[1].Y); this.Outputs.X2 = PX2.X; this.Outputs.Y2 = PX2.Y; //输出值变量值除以1000 this.Outputs.D1 = (PX1.Y+a)/1000; this.Outputs.D2 = (PX2.Y+a)/1000; this.Outputs.DD = Math.Abs( this.Outputs.D1-this.Outputs.D2); return false; } //线段平移 public static Point[] FindParallelLine(Point start, Point end, double distance) { double length = Math.Sqrt(Math.Pow(end.X - start.X, 2) + Math.Pow(end.Y - start.Y, 2)); double dx = (end.X - start.X) / leng

th; double dy = (end.Y - start.Y) / length; double dx2 = dy * distance; double dy2 = -dx * distance; Point[] result = new Point[2]; result[0] = new Point(start.X + dx2, start.Y + dy2); result[1] = new Point(end.X + dx2, end.Y + dy2); return result; } //两线段交点 public static Point GetIntersectionPoint(double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3, double x4, double y4) { double k1 = (y2 - y1) / (x2 - x1); double b1 = y1 - k1 * x1; double k2 = (y4 - y3) / (x4 - x3); double b2 = y3 - k2 * x3; double x = (b2 - b1) / (k1 - k2); double y = k1 * x + b1; return new Point(x, y); }

这是一段 C# 代码，实现了线段平移和两条线段的交点计算。其中，FindParallelLine函数实现了将一条线段沿着垂直方向平移一定距离后得到的新线段，GetIntersectionPoint函数实现了求两条线段的交点。

在GroupRun函数中，先通过FindParallelLine函数得到四条平行于输入线段的新线段，然后通过GetIntersectionPoint函数求出两两相交的交点，最后将交点的坐标作为输出值。

需要注意的是，在输出值计算时，需要将计算结果除以1000，因为输入的距离单位是毫米，而输出的距离单位是米。

运行 inputs = inputs.fillna(inputs.mean()) print(inputs) 时 ，报错 inputs = inputs.fillna(inputs.mean()) print(inputs)

该错误可能是由于 `inputs` 中含有非数值类型的数据，无法计算平均值而导致的。你可以尝试将非数值类型的数据从 `inputs` 中删除或者转换为数值类型后再运行该代码。

另外，你也可以使用 `pandas.DataFrame.select_dtypes()` 方法选择需要填充缺失值的数值类型列，如下所示：

import pandas as pd

# 选择数值类型的列
numeric_cols = inputs.select_dtypes(include=['float', 'int']).columns

# 对数值类型的列进行缺失值填充
inputs[numeric_cols] = inputs[numeric_cols].fillna(inputs[numeric_cols].mean())

print(inputs)

这样可以避免非数值类型的列导致的错误。