在Android应用中集成百度地图SDK以实现定位与导航功能的过程中，需要进行哪些主要步骤？请提供具体的代码实现和相关的API调用方法。

为了在Android应用中集成百度地图SDK并实现定位与导航功能，你可以遵循以下步骤，并根据百度地图API文档进行相应的API调用。

参考资源链接：[Android平台上的百度地图应用系统设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/633thhc6uu?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 准备工作：首先需要到百度地图开放平台注册账号，并创建应用以获取API Key，这是使用百度地图API的前提条件。

2. 集成SDK：在你的Android项目中通过Gradle添加百度地图SDK依赖。在app级别的build.gradle文件中添加以下代码：

dependencies {
    implementation 'com.baidu.mapapi:BaiduMapSDK:6.3.0'
}

3. 初始化地图：在你的Activity中初始化百度地图，通常在onCreate方法中完成。确保你有对应的布局文件来放置地图容器：

BaiduMap mBaiduMap = ((MapActivity) getActivity()).getMap();

4. 添加地图控件：在布局文件中添加百度地图控件：

<com.baidu.mapapi.map.MapView
    android:id=

参考资源链接：[Android平台上的百度地图应用系统设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/633thhc6uu?spm=1055.2569.3001.10343)