C语言写一个42步进电机，的测试代码，数组

好的，以下是一个简单的测试42步进电机的C语言代码，使用了数组来控制电机的转动方向和步数：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

// 定义步进电机控制引脚
#define STEP_PIN 1
#define DIR_PIN 2

// 定义转动方向和步数数组
int steps[] = {100, -100, 200, -200};
int directions[] = {HIGH, LOW, HIGH, LOW};

int main(void) {
  // 初始化wiringPi库
  wiringPiSetup();

  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);

  // 循环执行数组中的步数和方向
  int i, j;
  for (i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(DIR_PIN, directions[i]);
    for (j = 0; j < abs(steps[i]); j++) {
      digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
      delayMicroseconds(500);
      digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
      delayMicroseconds(500);
    }
  }

  return 0;
}

这个代码中，我们使用了wiringPi库来控制GPIO引脚的状态。首先，我们定义了步进电机的控制引脚，然后定义了一个包含步数和方向的数组。在main函数中，我们初始化了wiringPi库，并将电机引脚设为输出模式。接着，我们使用for循环依次执行数组中的步数和方向。其中，我们使用digitalWrite函数来设置电机的方向，使用delayMicroseconds函数来控制电机的步进速度。这个代码中，我们设置了每个步进之间的延迟为500微秒，可以根据实际需要进行调整。