Object param = ei.get("params");
时间: 2024-04-26 20:25:14 浏览: 2
这段代码是在Java程序中获取一个名为"params"的参数值,其中ei是一个ExternalInput对象,可能是由某个框架或库提供的。根据代码中的Object类型,我们无法确定这个参数值的具体类型,可能是一个普通的Java对象,也可能是一个数组、集合或者其他类型的对象。我们可以根据具体的上下文来理解这段代码的含义,通常情况下这个参数值可能是通过某个HTTP请求传递过来的,例如一个表单提交请求中包含了名为"params"的表单域,或者是通过URL参数的形式传递过来的。在整个Java程序中,这个参数值可能会被用于不同的目的,比如作为某个业务逻辑的输入参数,或者是用来控制程序的流程等等。由于这个参数值的具体类型不确定,后续的代码可能会对其进行类型转换或其他操作以满足业务需求。
相关问题
将下面代码修改成ros2代码。 model_name = rospy.get_param('model_name', 'erfnet_road') weights_name = rospy.get_param('weights_name', 'weights_erfnet_road.pth') self.resize_factor = rospy.get_param('resize_factor', 5) self.debug = rospy.get_param('debug', True) self.with_road = rospy.get_param('with_road', True) queue_size = rospy.get_param('queue_size', 10)
import rclpy
from rclpy.node import Node
class MyNode(Node):
def __init__(self):
super().__init__('my_node')
model_name = self.get_parameter('model_name').get_parameter_value().string_value
weights_name = self.get_parameter('weights_name').get_parameter_value().string_value
self.resize_factor = self.get_parameter('resize_factor').get_parameter_value().integer_value
self.debug = self.get_parameter('debug').get_parameter_value().bool_value
self.with_road = self.get_parameter('with_road').get_parameter_value().bool_value
queue_size = self.get_parameter('queue_size').get_parameter_value().integer_value
def main(args=None):
rclpy.init(args=args)
node = MyNode()
rclpy.spin(node)
rclpy.shutdown()
if __name__ == '__main__':
main()
cls.params["folderId"] = folder_id res = requests.get(url=cls.url, params=cls.params) js_data = json.loads(res.text)["data"] js_data_folders: list[dict] = js_data["FoldersInfo"] js_data_files: list[dict] = js_data["FilesInfo"] df = pd.concat([df, pd.DataFrame(js_data_files)], axis=0) ft = pd.concat([ft, pd.DataFrame(js_data_folders)], axis=0) folders_to_process = js_data_folders.copy() while folders_to_process: folder_id = folders_to_process.pop(0)["FolderId"] cls.params["folderId"] = folder_id res = requests.get(url=cls.url, params=cls.params) js_data = json.loads(res.text)["data"] js_data_folders: list[dict] = js_data["FoldersInfo"] js_data_files: list[dict] = js_data["FilesInfo"] df = pd.concat([df, pd.DataFrame(js_data_files)], axis=0) ft = pd.concat([ft, pd.DataFrame(js_data_folders)], axis=0) folders_to_process.extend(js_data_folders) return df, ft 优化这段代码
这段代码已经进行了一些优化,但是还有一些可以改进的地方:
1. 需要确保请求返回的数据格式和结构是正确的,否则可能会导致代码出错。可以添加一些异常处理机制,例如使用 try-except 捕获异常并记录错误日志。
2. 对于返回的数据,可以使用 data.get("FoldersInfo", []) 和 data.get("FilesInfo", []) 来获取需要的信息,这样可以避免出现 Key Error 的问题。
3. 可以使用列表推导式来简化代码,例如使用 [x["FolderId"] for x in js_data_folders] 来获取所有文件夹的 ID。
下面是一个可能的优化方案:
```python
def get_all_file_info(cls, folder_id, df, ft):
"""
获取指定文件夹及其子文件夹中的所有文件和文件夹信息
:param cls: 类实例
:param folder_id: 文件夹 ID
:param df: 文件信息 DataFrame
:param ft: 文件夹信息 DataFrame
:return: 文件信息 DataFrame 和文件夹信息 DataFrame
"""
try:
cls.params["folderId"] = folder_id
res = requests.get(url=cls.url, params=cls.params)
res.raise_for_status()
data = json.loads(res.text)["data"]
except (requests.HTTPError, ValueError) as e:
logging.error(f"Failed to get file info for folder {folder_id}: {e}")
return df, ft
js_data_folders = data.get("FoldersInfo", [])
js_data_files = data.get("FilesInfo", [])
df = pd.concat([df, pd.DataFrame(js_data_files)], axis=0)
ft = pd.concat([ft, pd.DataFrame(js_data_folders)], axis=0)
folders_to_process = [x["FolderId"] for x in js_data_folders]
while folders_to_process:
folder_id = folders_to_process.pop(0)
try:
cls.params["folderId"] = folder_id
res = requests.get(url=cls.url, params=cls.params)
res.raise_for_status()
data = json.loads(res.text)["data"]
except (requests.HTTPError, ValueError) as e:
logging.error(f"Failed to get file info for folder {folder_id}: {e}")
continue
js_data_folders = data.get("FoldersInfo", [])
js_data_files = data.get("FilesInfo", [])
df = pd.concat([df, pd.DataFrame(js_data_files)], axis=0)
ft = pd.concat([ft, pd.DataFrame(js_data_folders)], axis=0)
folders_to_process.extend([x["FolderId"] for x in js_data_folders])
return df, ft
```
这个优化方案添加了异常处理机制,使用了 data.get() 方法来获取需要的信息,并使用了列表推导式来获取所有文件夹的 ID。如果请求出错,会记录错误日志并跳过当前文件夹的处理。