编写一个UDP客户端程序，向服务器发送一个字符串，并接收服务器返回的响应。

编写一个简单的UDP客户端程序，你需要使用套接字API来完成这个任务。这里是一个基本的Python示例，使用内置的socket模块：

import socket

# UDP服务器地址和端口
server_ip = '192.168.1.1'  # 请替换为实际服务器IP
server_port = 12345  # 请替换为实际服务器端口号

# 创建UDP套接字
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# 数据发送
def send_message(message):
    try:
        client_socket.sendto(message.encode(), (server_ip, server_port))
        print(f"消息已发送：'{message}'")
    except Exception as e:
        print(f"发送失败：{e}")

# 数据接收
def receive_response():
    buffer_size = 1024
    response, addr = client_socket.recvfrom(buffer_size)
    return response.decode()

# 发送字符串并接收响应
input_string = input("请输入要发送的消息：")
send_message(input_string)

response = receive_response()
print(f"从服务器收到的响应：{response}")

# 关闭套接字
client_socket.close()

在这个例子中，我们首先创建了一个UDP套接字，然后定义了两个函数：`send_message`用于将用户输入的字符串编码后发送到服务器，`receive_response`则负责接收服务器的回复，并将其解码成文本。

在主程序中，用户被提示输入消息，然后调用这两个函数，最后关闭套接字。