用C编写一个UDP客户端程序，向服务器发送一个字符串，并接收服务器返回的响应。

在C语言中，你可以使用socket API来创建一个UDP客户端程序。这里是一个简单的示例，展示了如何完成这个任务：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#define PORT 12345 // 假设服务器端口
#define MAX_PACKET_SIZE 1024

int main() {
    int client_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (client_socket < 0) {
        perror("Failed to create socket");
        return 1;
    }

    char* server_ip = "192.168.1.1"; // 服务器IP地址
    struct sockaddr_in server_address;
    memset(&server_address, 0, sizeof(server_address));
    server_address.sin_family = AF_INET;
    inet_pton(AF_INET, server_ip, &server_address.sin_addr);
    server_address.sin_port = htons(PORT);

    char message[] = "Hello from UDP client!";
    char response[MAX_PACKET_SIZE] = {0};
    socklen_t server_length = sizeof(server_address);

    sendto(client_socket, message, strlen(message), 0, (struct sockaddr*)&server_address, server_length); // 发送数据

    ssize_t bytes_received = recvfrom(client_socket, response, MAX_PACKET_SIZE - 1, 0, (struct sockaddr*)&server_address, &server_length); // 接收数据
    if (bytes_received > 0) {
        response[bytes_received] = '\0'; // 结束字符串
        printf("Server's response: %s\n", response);
    } else {
        perror("Failed to receive data");
    }

    close(client_socket);
    return 0;
}

这个程序首先创建了一个UDP套接字，然后设置了目标服务器的地址和端口。接着它构造了一个消息并发送到服务器，最后接收服务器的响应。注意，由于UDP是无连接的，所以`recvfrom()`函数不会保证一定能收到响应。