CANFD的CRC Deliminate的位宽计算

CAN FD的CRC Delimiter的位宽计算如下：

- 对于标准CAN数据帧，CRC之前有15位的停止位和1位的确认位。因此，一个标准CAN数据帧的CRC Delimiter的位宽为1。
- 对于扩展CAN数据帧，CRC之前有15位的停止位和1位的确认位。由于扩展CAN数据帧的IDE位被设置为1，因此在CRC之后添加了18位的RTR和IDE位。因此，一个扩展CAN数据帧的CRC Delimiter的位宽为17。

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相关问题

CANFD的CRC Delimiter的位宽

CAN FD中的CRC Delimiter位宽为1位。CRC Delimiter是一位控制位，它指示了CRC域的开始。在CAN FD数据帧中，CRC Delimiter位总是位于CRC域的第一个位之前。当收到一个CAN FD数据帧时，接收器会检查CRC Delimiter位以确定CRC域的开始位置。CRC域紧随其后，其长度取决于数据长度和数据速率。

CANFD的CRC界定符位宽超出

在CAN FD数据帧中，CRC（循环冗余校验）是用来检测数据传输错误的一种校验方式。CRC位是由CAN控制器自动生成的，位于数据帧的尾部。

根据CAN FD协议规范，CRC界定符（CRC Delimiter）位应该是15个时钟周期的宽度，用来分隔数据段和CRC位。如果CRC界定符位宽超出了15个时钟周期，那么就会导致接收方无法正确解析数据帧，从而无法进行错误检测和校验。

如果出现CRC界定符位宽超出的情况，需要检查CAN FD控制器的配置是否正确，确保控制器设置的位宽符合CAN FD协议规范。此外，也需要检查硬件连接是否正确，包括总线终端电阻、电源连接、地线连接等。

如果以上检查都没有问题，还是出现CRC界定符位宽超出的情况，可能需要联系CAN FD控制器供应商或者CAN FD协议专家进行进一步的分析和解决。