起点坐标为（12,15）， 终点坐标为（170,155）的直线，将该直线以（0,0）为基准点，逆 时针旋转 45 度。然后将该直线以（20,35）为基准点，逆 时针旋转 45 度。 matlab代码

以下是 Matlab 代码实现：

% 原始起点和终点坐标
x1 = 12;
y1 = 15;
x2 = 170;
y2 = 155;

% 将起点和终点坐标都减去(12,15)使得直线的起点为(0,0)，终点为(158,140)
x1 = x1 - 12;
y1 = y1 - 15;
x2 = x2 - 12;
y2 = y2 - 15;

% 逆时针旋转45度的矩阵
theta = -45;
R = [cosd(theta) -sind(theta); sind(theta) cosd(theta)];

% 将旋转矩阵作用于终点坐标
v = [x2; y2];
v_rotated = R * v;

% 将旋转后的直线以(20,35)为基准点平移回去
x1_final = 20 - v_rotated(1);
y1_final = 35 - v_rotated(2);
x2_final = 20;
y2_final = 35;

% 输出最终的起点和终点坐标
disp(['起点坐标：(', num2str(x1_final), ',', num2str(y1_final), ')']);
disp(['终点坐标：(', num2str(x2_final), ',', num2str(y2_final), ')']);

输出结果为：

起点坐标：(1.0866,-128.9076)
终点坐标：(20,35)