nested exception is org.apache.ibatis.executor.ExecutorException: SelectKey returned no data.

这个异常通常发生在使用MyBatis进行数据库操作时，其中的`SelectKey`语句未返回任何数据。`SelectKey`通常用于在执行插入操作时获取自动生成的主键值。

要解决这个问题，你可以检查以下几个方面：

1. 确保`SelectKey`语句正确配置：检查`SelectKey`语句是否正确定义，并确保它返回了期望的数据。可以尝试在数据库客户端中手动执行该语句，以确认是否返回了数据。

2. 检查数据库连接和配置：确保你的数据库连接正常，并且MyBatis的配置文件正确指定了正确的数据库连接信息。

3. 检查参数映射：确保你的参数映射正确，并且在`SelectKey`语句中引用了正确的参数。

如果以上步骤都没有解决问题，你可能需要更详细地检查日志和调试信息以找出具体的错误原因。