nested exception is org.apache.ibatis.executor.ExecutorException: Error preparing statement

这个异常通常是 MyBatis 在执行 SQL 语句时出现了问题，可能是 SQL 语句语法错误、参数绑定错误、数据库连接错误等原因导致的。可以尝试以下几种方法来解决这个问题：

1. 检查 SQL 语句是否正确，尤其是参数绑定部分是否正确。

2. 检查数据库连接是否正常，数据库是否可用。

3. 如果使用了 MyBatis 的 XML 映射文件，可以检查 XML 文件是否正确，比如是否有语法错误、是否正确引用了 SQL 语句等。

4. 如果是在使用 MyBatis Generator 自动生成代码时出现这个错误，可以检查 Generator 配置文件是否正确，比如是否正确配置了数据库连接信息、表名等。

5. 如果问题还未解决，可以尝试在 MyBatis 的配置文件中开启 debug 日志输出，查看详细的错误信息，以便更好地定位问题。