用外部中断实现四个按键控制12个跑马灯,基于STM32F103R6

以下是基于STM32F103R6的代码实现：

首先需要初始化GPIO口和外部中断，如下所示：

// 初始化GPIO口和外部中断
void GPIO_EXTI_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能GPIOA和GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置PA0、PA1、PB0和PB1为上拉输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PA0、PA1、PB0和PB1对应的外部中断线路
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置外部中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

然后定义一个全局变量用于记录当前按下的按键编号：

volatile uint8_t key_num = 0;

在每个外部中断的中断服务函数中，将对应的按键编号存储到全局变量中：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        key_num = 1;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
    {
        key_num = 2;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
    {
        key_num = 3;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
    }
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
    {
        key_num = 4;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
    }
}

然后在主函数中实现跑马灯控制逻辑，根据按键编号控制对应的LED灯亮灭：

int main(void)
{
    GPIO_EXTI_Init();

    // 初始化PB12~PB15为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 根据按键编号控制LED灯亮灭
        switch (key_num)
        {
        case 1:
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
            break;
        case 2:
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
            break;
        case 3:
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15);
            break;
        case 4:
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
            break;
        default:
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
            break;
        }

        key_num = 0;
        delay_ms(50);
    }
}

其中，`delay_ms`函数是一个简单的延时函数，可以使用CubeMX自动生成的代码，也可以自己编写。