用stm32f103r6编程一个跑马灯程序

在STM32F103R6上编写一个跑马灯程序通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：
- 首先，你需要配置GPIO口作为LED的输出，设置它们为推挽模式以便驱动LED。
- 如果有多个LED，则需要分配一组独立的GPIO口或通过软件模拟分组。

2. **定时器控制**：
- 使用STM32的定时器功能，比如TIMx，设置周期性的中断，用于改变LED的状态。例如，你可以每一段时间（比如毫秒级）点亮一个LED，然后切换到下一个。

3. **中断服务函数**：
- 当定时器溢出或到达预设时间时，中断服务函数会被触发。在这里，你需要更新LED的状态，比如轮流点亮和关闭各LED。

4. **LED状态管理**：
- 可能需要一个变量数组或环形缓冲区来存储LED的状态，并在中断服务函数中逐个修改它。

5. **主循环**：
- 主循环等待中断发生，处理中断后继续执行，保持LED的闪烁效果。

以下是一个简化版的伪代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#define LED_PIN GPIO_Pin_0 // 设定LED所在的GPIO pin

void TIM_Configuration(TIM_TypeDef *TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t Period) {
    // ...配置定时器，如设定周期和分频系数...
}

void LED_Blink() {
    GPIO_SetBits(LED_PIN, GPIO_Pin_0); // 点亮LED
    HAL_Delay(1000);
    GPIO_ResetBits(LED_PIN, GPIO_Pin_0); // 关闭LED
}

int main(void) {
    TIM_Configuration(TIM3, 8400, 1000); // 示例配置，1秒闪1次，延时0.1s
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    while (1) {
        HAL_TIM_IRQHandler(TIM3); // 等待并处理定时器中断
    }
}