LD_LIBRARY_PATH: Undefined variable.

这个错误提示是因为 LD_LIBRARY_PATH 环境变量未定义。LD_LIBRARY_PATH 是一个用于指定动态链接库搜索路径的环境变量，如果该变量未定义，则系统无法找到需要的动态链接库。

要解决这个问题，可以通过以下两种方式之一来定义 LD_LIBRARY_PATH 环境变量：

1. 临时定义 LD_LIBRARY_PATH 环境变量：

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library

这样会将 LD_LIBRARY_PATH 环境变量设置为 /path/to/library，但该设置只在当前终端会话中有效，关闭终端后设置会失效。

2. 永久定义 LD_LIBRARY_PATH 环境变量：
在 ~/.bashrc 文件中添加以下行：

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library

然后执行以下命令使其生效：

   source ~/.bashrc

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export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}

在您提供的句子中，存在一个括号未闭合的问题。正确的语法应该是：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

请注意在`${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}`后添加一个闭合的括号。

export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:$ORACLE_HOME/lib

这个命令的作用是将 `$ORACLE_HOME/lib` 目录添加到 `LD_LIBRARY_PATH` 环境变量中。其中 `$LD_LIBRARY_PATH` 表示原来已经存在的 `LD_LIBRARY_PATH` 环境变量的值。这个命令的意思是将 `$ORACLE_HOME/lib` 目录添加到 `LD_LIBRARY_PATH` 环境变量的末尾，以便在运行需要 Oracle 库的程序时，系统可以找到所需的库文件。

export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:$ORACLE_HOME/lib