function p = get_path(cameFrom, current) % Returns the path. This function is only called once and therefore % does not need to be extraordinarily efficient inds = find(cameFrom); p = nan(1, length(inds)); p(1) = current; next = 1; while any(current == inds) current = cameFrom(current); next = next + 1; p(next) = current; end p(isnan(p)) = []; end逐行解释这段代码
时间: 2024-03-22 11:39:41 浏览: 19
这段代码是一个 MATLAB 函数,输入参数为一个字典 `cameFrom` 和一个节点 `current`,输出参数为一个数组 `p`,表示从起点到终点的最短路径。
下面是逐行解释:
```matlab
function p = get_path(cameFrom, current) % Returns the path. This function is only called once and therefore
```
定义一个函数 `get_path`,输入参数为一个字典 `cameFrom` 和一个节点 `current`,输出参数为一个数组 `p`,表示从起点到终点的最短路径。这个函数只会被调用一次,因此不需要特别高效的实现。
```matlab
inds = find(cameFrom);
```
使用 MATLAB 内置函数 `find` 获取字典 `cameFrom` 中所有非零元素的索引,存储在数组 `inds` 中。
```matlab
p = nan(1, length(inds));
```
使用 MATLAB 内置函数 `nan` 创建一个值全为 NaN 的数组 `p`,长度为 `inds` 数组的长度,用于存储最短路径。
```matlab
p(1) = current;
```
将终点 `current` 存储在数组 `p` 的第一个元素中,表示最短路径的最后一个节点是终点。
```matlab
next = 1;
```
定义变量 `next`,表示要存储到数组 `p` 的下一个节点的位置。
```matlab
while any(current == inds)
```
判断当前节点 `current` 是否在 `inds` 数组中,即当前节点是否有前驱节点,如果有,则继续遍历前驱节点。
```matlab
current = cameFrom(current);
```
将当前节点更新为它的前驱节点。
```matlab
next = next + 1;
```
`next` 变量加 1,表示要存储到数组 `p` 的下一个节点的位置。
```matlab
p(next) = current;
```
将当前节点 `current` 存储在数组 `p` 的 `next` 位置中。
```matlab
end
```
当当前节点 `current` 不在 `inds` 数组中时,说明已经遍历到了起点,退出循环。
```matlab
p(isnan(p)) = [];
```
删除数组 `p` 中的 NaN 值,即删除未被存储节点的部分,得到最短路径数组 `p`。
```matlab
end
```
函数结束。