上升沿检测函数，带防抖功能，先连续检测到低电平，再检测到高电平

好的，这里是一个可以连续检测到低电平，再检测到上升沿的函数，带有防抖功能：

int rising_edge_detection(int pin)
{
  static int last_state = 0;
  static unsigned long last_time = 0;
  int state = digitalRead(pin);
  unsigned long current_time = millis();

  if (state == LOW) {
    last_state = state;
    return 0;
  } else if (state == HIGH && last_state == LOW && 
             current_time - last_time > 20) {
    last_time = current_time;
    last_state = state;
    return 1;
  } else {
    last_state = state;
    return 0;
  }
}

这个函数会返回1，表示检测到了上升沿，或者返回0，表示没有检测到上升沿。在函数内部，我们使用了一个静态变量`last_state`来保存上一次的状态，以便判断是否检测到了上升沿。我们还使用了一个静态变量`last_time`来保存上一次检测到上升沿的时间，以便进行防抖处理。如果当前状态为LOW，则表示还没有检测到上升沿，我们只更新`last_state`的值，并返回0。如果当前状态为HIGH，上一次状态为LOW，并且距离上一次检测到上升沿的时间超过20ms，那么我们就认为检测到了上升沿。在此基础上，我们更新`last_state`和`last_time`的值，并返回1。否则，我们只更新`last_state`的值，并返回0。