CA-CFAR C语言实现

CA-CFAR（Cell Averaging Constant False Alarm Rate）是一种常用的雷达信号处理算法，用于检测目标并提取信息。下面是一个简单的C语言实现示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define N 1000  // 数据点数
#define Np 10   // 窗口大小
#define K 5     // 前后扩展个数
#define Pfa 1e-6  // 误警概率

int main()
{
    int i, j;
    float X[N], Y[N];  // 原始数据和处理结果
    float sum, threshold, sigma;
    int start, end;

    // 读取数据
    FILE *fp;
    fp = fopen("data.txt", "r");
    for (i = 0; i < N; i++) {
        fscanf(fp, "%f", &X[i]);
    }
    fclose(fp);

    // CA-CFAR算法
    for (i = 0; i < N; i++) {
        sum = 0;
        start = (i < K) ? 0 : (i - K);
        end = (i + K >= N) ? N - 1 : (i + K);
        for (j = start; j <= end; j++) {
            sum += X[j];
        }
        sum -= X[i];
        threshold = sum / (2 * K * Np) * pow(Pfa, -1 / (2 * Np));
        sigma = sqrt(sum / (2 * K * Np));
        Y[i] = (X[i] > threshold + 3 * sigma) ? X[i] - threshold : 0;
    }

    // 输出结果
    fp = fopen("result.txt", "w");
    for (i = 0; i < N; i++) {
        fprintf(fp, "%f\n", Y[i]);
    }
    fclose(fp);

    return 0;
}

其中，`data.txt`是存放原始数据的文件，每行一个数据点；`result.txt`是存放处理结果的文件，也是每行一个数据点。在实现中，我们先读取原始数据，然后对每个数据点进行CA-CFAR处理，提取出目标信息，最后将处理结果保存至文件中。