用qt写一个usb can的上位机
时间: 2023-09-28 17:11:59 浏览: 126
好的,以下是基于Qt的USB-CAN上位机的示例代码:
```cpp
#include <QCoreApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 查找可用的串口
qDebug() << "Available serial ports:";
foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
qDebug() << " Port:" << info.portName();
qDebug() << " Description:" << info.description();
qDebug() << " Manufacturer:" << info.manufacturer();
}
// 打开串口
QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("COM3"); // 这里需要替换为实际的串口名
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
qCritical() << "Failed to open serial port:" << serialPort.errorString();
return -1;
}
// 设置CAN控制器工作模式
QByteArray data1;
data1.append((char)0x01); // 设置CAN控制器工作在正常模式
serialPort.write(data1);
serialPort.flush();
// 设置CAN控制器波特率
QByteArray data2;
data2.append((char)0x02); // 设置CAN控制器波特率
data2.append((char)0x04); // 设置为500k
serialPort.write(data2);
serialPort.flush();
// 启动CAN控制器
QByteArray data3;
data3.append((char)0x03); // 启动CAN控制器
serialPort.write(data3);
serialPort.flush();
// 发送CAN帧
QByteArray data4;
data4.append((char)0x04); // 发送CAN帧
data4.append((char)0x01); // 帧ID
data4.append((char)0x02); // 帧数据长度
data4.append((char)0x11); // 帧数据
data4.append((char)0x22); // 帧数据
serialPort.write(data4);
serialPort.flush();
// 接收CAN帧
QByteArray data5;
data5.append((char)0x05); // 接收CAN帧
serialPort.write(data5);
serialPort.flush();
QByteArray response = serialPort.readAll();
qDebug() << "Received CAN frame:" << response.toHex();
// 关闭串口
serialPort.close();
return a.exec();
}
```
以上代码主要包含以下几个步骤:
1. 查找可用的串口。
2. 打开串口。
3. 设置CAN控制器工作模式、波特率和启动CAN控制器。
4. 发送CAN帧。
5. 接收CAN帧。
6. 关闭串口。
需要注意的是,具体的通信协议和指令格式可能会因不同的USB-CAN设备而有所不同,您需要参考相关的产品手册进行编写。同时,以上代码中的串口名和CAN帧数据是示例数据,您需要将其替换为实际的串口名和CAN帧数据。