标准库STM32编写AT指令代码
时间: 2023-08-06 07:17:30 浏览: 174
好的,以下是一个使用标准库(StdPeriph)的STM32编写AT指令代码的简单例子。在这个例子中,我们使用的是USART1,波特率为115200。
首先,您需要在STM32上初始化USART1。在这个例子中,我们将USART1配置为使用PA9作为TX引脚和PA10作为RX引脚。
```c
#include "stm32f10x.h"
void usart_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 使能USART1和GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置PA9为USART1的TX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置PA10为USART1的RX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
```
接下来,您可以编写一个函数来发送AT指令并等待响应。在这个例子中,我们使用的是STD库函数来实现串口发送和接收。
```c
#include <string.h>
void send_at_command(char* cmd, char* response, uint32_t timeout)
{
char buffer[100] = {0};
uint32_t start_time = 0;
uint32_t end_time = 0;
uint16_t index = 0;
// 发送AT指令
while (*cmd) {
USART_SendData(USART1, *cmd++);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
}
// 等待响应
start_time = HAL_GetTick();
end_time = start_time + timeout;
while (HAL_GetTick() < end_time) {
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
buffer[index++] = USART_ReceiveData(USART1);
if (strstr(buffer, response) != NULL) {
// 处理响应结果
return;
}
}
}
// 处理超时错误
}
```
在上面的代码中,我们定义了一个名为send_at_command的函数,该函数接受三个参数:AT指令字符串(cmd)、期望响应字符串(response)和超时时间(timeout)。该函数使用STD库函数来发送AT指令和接收响应,并检查响应是否与期望的响应字符串匹配。
接下来,您可以使用该函数来发送AT指令并等待响应,例如:
```c
send_at_command("AT\r\n", "OK\r\n", 1000); // 发送AT指令并等待"OK"响应
send_at_command("AT+CGATT=1\r\n", "OK\r\n", 1000); // 发送AT+CGATT指令并等待"OK"响应
send_at_command("AT+CSTT=\"APN\",\"USERNAME\",\"PASSWORD\"\r\n", "OK\r\n", 1000); // 发送AT+CSTT指令并等待"OK"响应
send_at_command("AT+CIICR\r\n", "OK\r\n", 1000); // 发送AT+CIICR指令并等待"OK"响应
send_at_command("AT+CIFSR\r\n", "10.", 1000); // 发送AT+CIFSR指令并等待以"10."开头的IP地址
```
以上是一个简单的例子,演示了如何使用标准库(StdPeriph)的STM32编写AT指令代码来连接到4G网络。具体的AT指令和响应字符串需要根据您的具体模块和运营商设置进行调整。
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