esp32 消息队列如何传递字符串

ESP32的消息队列可以使用结构体来传递字符串。下面是一个示例代码，展示了如何创建一个消息队列，并向其中添加一个字符串类型的消息。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"

#define QUEUE_LENGTH    10
#define ITEM_SIZE       sizeof(char*)

QueueHandle_t xQueue;

void sender_task(void *pvParameter)
{
    char *message = "Hello, world!";
    while(1) {
        xQueueSend(xQueue, (void *)&message, portMAX_DELAY);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void receiver_task(void *pvParameter)
{
    char *buffer;
    while(1) {
        xQueueReceive(xQueue, &buffer, portMAX_DELAY);
        printf("%s\n", buffer);
    }
}

void app_main()
{
    xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE);
    xTaskCreate(sender_task, "sender_task", 2048, NULL, 5, NULL);
    xTaskCreate(receiver_task, "receiver_task", 2048, NULL, 5, NULL);
}

在这个示例中，我们将一个字符串指针传递给消息队列。在发送任务中，我们创建一个指向字符串的指针，并将其传递给 `xQueueSend()` 函数。在接收任务中，我们声明一个指向字符指针的变量，并在 `xQueueReceive()` 函数中传递该变量的地址，以便在接收到消息时填充该变量。注意，我们的字符串指针是通过 `&` 运算符传递给 `xQueueReceive()` 的，因为我们需要在任务中修改该变量的值。