CAN 控制器中的采样比例值指的是在一个CAN总线周期内，控制器对CAN总线上每一个比特进行采样的次数与总采样次数的比值。采样比例值越高，控制器对CAN总线上的每一个比特进行的采样次数就越多，因此控制器能够更准确地检测总线上的信号变化，从而提高通信的可靠性。 以500kbit/s的CAN总线速率为例，一个CAN总线周期的时间为2微秒，每个比特的时间为4微秒。如果采样比例值为100%，则控制器在一个比特周期内会对该比特进行16次采样，每次采样间隔250纳秒。如果采样比例值为50%，则控制器在一个比特周期内会对该比特进行8次采样，每次采样间隔500纳秒。 通常情况下，CAN控制器的采样比例值设置在70%~90%之间，以保证信号的可靠性和稳定性。 以上说到的“如果采样比例值为100%，则控制器在一个比特周期内会对该比特进行16次采样” 的采样次数16次是如何得到的？

在CAN总线中，每个比特由一个同步段、一个传输段和一个结束段组成。同步段和结束段都是定长的，一般为1个时间量，而传输段的长度则取决于数据的长度和总线速率。在传输段中，CAN控制器需要对CAN总线上的信号进行采样，以检测比特的状态。采样比例值指的是在传输段中，控制器对CAN总线上每一个时间量进行采样的次数与总采样次数的比值。在传输段中，一个时间量的长度为总线速率的倒数，即1/500kbit=2微秒。如果采样比例值为100%，则控制器每隔1/16个时间量对该时间量进行一次采样。因此，在一个比特周期内，控制器对该比特进行的采样次数为传输段长度（单位为时间量）除以采样间隔（单位为时间量），即16=4/0.25。

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CAN 控制器有个采样比例值，具体是什么意义？

CAN 控制器的采样比例值是指在 CAN 总线上进行信号采样的时钟周期数与总线周期数的比值。具体来说，CAN 总线上的信号是由一系列电平变化组成的，采样比例值就是用来确定 CAN 控制器在何时采样这些电平变化并将其转换为数字信号的。

CAN 总线的标准采样比例值为 1:1，即采样时钟周期数与总线周期数相等。在实际应用中，由于总线上可能存在噪声等干扰因素，为了保证信号的准确采样，可以适当增加采样比例值。一般来说，采样比例值越高，信号采样的准确性就越高，但是会增加总线负载和延迟。

因此，在进行 CAN 总线设计时，需要根据具体应用场景和系统需求来确定采样比例值的大小。

CAN 控制器有个采样比例值，一般是%为单位的，以500kbit/s 为例子进行说明

CAN 控制器中的采样比例值指的是在一个CAN总线周期内，控制器对CAN总线上每一个比特进行采样的次数与总采样次数的比值。采样比例值越高，控制器对CAN总线上的每一个比特进行的采样次数就越多，因此控制器能够更准确地检测总线上的信号变化，从而提高通信的可靠性。

以500kbit/s的CAN总线速率为例，一个CAN总线周期的时间为2微秒，每个比特的时间为4微秒。如果采样比例值为100%，则控制器在一个比特周期内会对该比特进行16次采样，每次采样间隔250纳秒。如果采样比例值为50%，则控制器在一个比特周期内会对该比特进行8次采样，每次采样间隔500纳秒。

通常情况下，CAN控制器的采样比例值设置在70%~90%之间，以保证信号的可靠性和稳定性。