CAN 控制器有个采样比例值，一般是%为单位的，以500kbit/s 为例子进行说明

CAN 控制器中的采样比例值指的是在一个CAN总线周期内，控制器对CAN总线上每一个比特进行采样的次数与总采样次数的比值。采样比例值越高，控制器对CAN总线上的每一个比特进行的采样次数就越多，因此控制器能够更准确地检测总线上的信号变化，从而提高通信的可靠性。

以500kbit/s的CAN总线速率为例，一个CAN总线周期的时间为2微秒，每个比特的时间为4微秒。如果采样比例值为100%，则控制器在一个比特周期内会对该比特进行16次采样，每次采样间隔250纳秒。如果采样比例值为50%，则控制器在一个比特周期内会对该比特进行8次采样，每次采样间隔500纳秒。

通常情况下，CAN控制器的采样比例值设置在70%~90%之间，以保证信号的可靠性和稳定性。