帮忙写一个更改CALP和CALM的校准RTC程序

好的，以下是一个更改CALP和CALM的校准RTC程序的示例代码：

#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"

// RTC对象
RTC_DS3231 rtc;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial); // 等待串口连接
  delay(3000); // 等待3秒钟以便用户有足够的时间打开串口监视器

  // 初始化I2C总线
  Wire.begin();

  // 检查RTC是否存在
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("无法找到RTC模块");
    while (1);
  }

  // 打印当前RTC的时间
  DateTime now = rtc.now();
  Serial.print("当前时间: ");
  Serial.print(now.year(), DEC);
  Serial.print('/');
  Serial.print(now.month(), DEC);
  Serial.print('/');
  Serial.print(now.day(), DEC);
  Serial.print(' ');
  Serial.print(now.hour(), DEC);
  Serial.print(':');
  Serial.print(now.minute(), DEC);
  Serial.print(':');
  Serial.print(now.second(), DEC);
  Serial.println();

  // 设置CALP和CALM的值
  rtc.writeSqwPinMode(DS3231_OFF); // 关闭输出脚
  uint8_t calp = 0x81; // 设置CALP为129
  uint8_t calm = 0x7F; // 设置CALM为127
  rtc.writeRegister(DS3231_CONTROL, (rtc.readRegister(DS3231_CONTROL) & 0x3F) | (calp << 2));
  rtc.writeRegister(DS3231_CONTROL, (rtc.readRegister(DS3231_CONTROL) & 0xC3) | (calm << 0));
  rtc.writeSqwPinMode(DS3231_SquareWave1Hz); // 打开输出脚

  Serial.println("CALP和CALM已成功设置为129和127");
}

void loop() {
  // 不需要执行任何操作
}

这个程序使用了RTClib库来与RTC模块进行通信。在`setup()`函数中，它初始化了I2C总线和RTC对象，并检查RTC是否存在。然后，它打印当前RTC的时间，并设置CALP和CALM的值。最后，它打印一条消息，表示CALP和CALM已成功设置。

请注意，CALP和CALM的值是根据您的实际需求而定的。在上面的示例中，它们被设置为129和127，但您可能需要使用不同的值。您可以根据RTC模块的规格表来确定正确的CALP和CALM值。