同一普通定时器实现两通道pwm任意相位差的程序

好的，下面是一个实现两通道PWM任意相位差的程序，使用的是Arduino的Timer1定时器。

const byte pwm1Pin = 9; // 第一通道PWM输出引脚
const byte pwm2Pin = 10; // 第二通道PWM输出引脚

int pwm1Duty = 0; // 第一通道PWM占空比
int pwm2Duty = 0; // 第二通道PWM占空比
int phaseDiff = 0; // 两通道PWM相位差

void setup() {
  pinMode(pwm1Pin, OUTPUT);
  pinMode(pwm2Pin, OUTPUT);

  // 初始化定时器1
  TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1) | _BV(WGM11);
  TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12) | _BV(CS11);

  OCR1A = pwm1Duty; // 设置第一通道PWM占空比
  OCR1B = pwm2Duty; // 设置第二通道PWM占空比
}

void loop() {
  // 根据相位差设置OCR1A和OCR1B的值
  OCR1A = pwm1Duty;
  OCR1B = pwm1Duty + phaseDiff;

  // 在此处添加其他需要执行的代码
}

void setPwmDuty(int duty1, int duty2) {
  pwm1Duty = duty1;
  pwm2Duty = duty2;
}

void setPhaseDiff(int diff) {
  phaseDiff = diff;
}

上述程序使用Timer1定时器实现两通道PWM的输出，并通过`setPwmDuty()`和`setPhaseDiff()`函数来设置PWM的占空比和相位差。在`loop()`函数中，根据相位差设置OCR1A和OCR1B的值，以实现两通道PWM任意相位差的输出。需要注意的是，相位差的取值范围应该在0到255之间，表示相位差的0到2π。

当然，如果需要更高的PWM精度和更多的PWM通道，可以考虑使用更高级别的定时器（如Timer3、Timer4等）或者外部PWM模块（如PCA9685等）。