Linux 编译一个C程序，实现打开串口，并设置串口参数，可以手动输入16进制数据发送，接收16进制

在Linux环境下编译C程序来操作串口并进行数据交换通常涉及以下几个步骤：

1. **包含头文件**：首先，你需要包含`stdio.h`, `fcntl.h`, 和 `termios.h`头文件，它们分别用于标准I/O流处理、文件描述符操作以及控制台输入输出。

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

2. **打开串口**：使用`open()`函数以读写模式打开串口设备，例如 `/dev/ttyUSB0` 或者 `/dev/ttyACM0`，具体取决于你的硬件连接。

int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (serial_fd == -1) {
    perror("Failed to open serial port");
    return 1;
}

3. **设置串口参数**：使用`tcgetattr()`获取当前设置，然后使用`struct termios`结构来设置新的参数，如baud rate、数据位、停止位和校验等。

struct termios options;
tcgetattr(serial_fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200); // 设置波特率为115200bps
cfsetospeed(&options, B115200); // 确保发送和接收速度一致
...
tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);

4. **手动输入和发送数据**：使用`scanf()`从用户那里接收16进制数据，转换成二进制，然后通过`write()`函数发送。

char hex_data[3];
while (scanf("%hhx", hex_data) == 1) {
    uint8_t binary_data = strtol(hex_data, NULL, 16);
    write(serial_fd, &binary_data, sizeof(binary_data));
}

5. **接收数据**：你可以使用`read()`函数从串口接收数据，同样将其转换回16进制显示给用户。

uint8_t received_data;
read(serial_fd, &received_data, sizeof(received_data));
printf("Received: %hhx\n", received_data);

6. **关闭串口**：最后别忘了在程序结束时使用`close()`关闭串口。

close(serial_fd);

这只是一个基本的例子，实际应用中可能还需要处理错误处理和其他细节。