gitlab Igh

基于引用内容中的信息，gitlab Igh是一种基于通用网卡的主站，用于与ethercat设备进行通信。在制作gitlab Igh之前，需要先下载并编译ethercat，并确保没有实时环境和ethercat设备。可以按照以下步骤进行操作：

1. 克隆ethercat的源代码库：

   git clone http://gitlab.com/etherlab.org/ethercat.git

2. 进入ethercat目录：

   cd ethercat/

3. 运行bootstrap脚本：

   ./bootstrap

4. 配置编译选项，禁用8139too驱动：

   ./configure --enable-8139too=no

5. 编译ethercat：

   sudo make

6. 安装ethercat：

   sudo make install

7. 安装ethercat模块：

   sudo make modules_install

基于引用内容中的信息，为了确保ethercat可用，可以执行以下操作：

8. 修改bashrc文件以添加etherlab二进制文件路径：

   gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加以下内容：

   PATH=$PATH:/opt/etherlab/bin
   source ~/.bashrc

9. 更新模块依赖：

   sudo depmod

10. 创建符号链接以使ethercat可执行：

    sudo ln -s /opt/etherlab/bin/ethercat /usr/local/bin/ethercat

完成上述步骤后，你就可以使用gitlab Igh与ethercat设备进行通信了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [igh主站搭建过程(e1000e 网卡/ generic网卡）](https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/130271148)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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