yolov5的主干网络

Yolov5的主干网络主要由三个功能模块构成：Focus，BottleneckCSP和SPP。其中，Focus模块是一种轻量级的卷积模块，可以提高模型的感受野和计算效率；BottleneckCSP模块是一种基于CSP（Cross Stage Partial）结构的残差模块，可以提高模型的特征表达能力和计算效率；SPP模块是一种空间金字塔池化模块，可以在不同尺度上提取特征。此外，Yolov5的头部网络主要由PANet+Detect构成，这是Yolov3/v4的原头部网络。总的来说，Yolov5的主干网络和头部网络的设计都旨在提高模型的精度和计算效率。