yolov5模型结构图

### YOLOv5 模型架构图解析

YOLOv5 的模型结构主要定义在 `.yaml` 文件中，该系列提供了四种不同的预设配置：yolov5s, yolov5m, yolov5l 和 yolov5x。这些变体共享相同的架构设计，差异仅体现在 `depth_multiple` 和 `width_multiple` 参数上，这两个参数用于调整网络层的数量以及每层中的通道数[^1]。

#### 主要组件概述

- **输入模块**
输入图像经过标准化处理后送入主干网（Backbone），负责提取特征向量。对于不同大小的对象检测任务，可以灵活调整输入尺寸以适应具体需求。

- **骨干网络 (Backbone)**
使用 CSPDarknet53 结构作为基础骨架，此部分能够高效地捕捉多尺度空间信息并减少计算成本。CSPNet（Cross Stage Partial Network）技术被应用于加深网络的同时保持较低的内存占用率和更快的速度性能。

- **颈部连接 (Neck)**
SPPF（Spatial Pyramid Pooling - Fast）、FPN（Feature Pyramid Networks）加上 PANet 构成了所谓的 Neck 部分，它增强了跨层次特征融合能力，并有助于提高小物体识别精度。

- **头部输出 (Head)**
输出头由三个分支组成，对应三种不同分辨率下的预测结果。每个分支都会生成一系列锚点框及其对应的类别概率分布，最终形成完整的边界框列表供后续非极大抑制操作筛选最优解集。

graph TD;
    A[Input Image] --> B[CSPDarknet Backbone];
    B --> C[SPP-F Module];
    C --> D[PANet Neck];
    D --> E{Output Heads};
    E --> F[Small Object Detection];
    E --> G[Middle Object Detection];
    E --> H[Large Object Detection];

上述图表展示了 YOLOv5 中数据流从输入到输出的大致路径。值得注意的是，在实际实现过程中，具体的层数会依据所选型号的不同而有所变化——即通过调节前述提到的两个倍增系数来控制整体复杂度。