matlab fmcw雷达测距

FMCW雷达是通过发射一段频率逐渐增加的信号，接收并处理回波信号，从而实现测距的。下面是一个简单的matlab程序实现FMCW雷达测距的过程：

% 参数设置
c = 3e8;              % 光速
fs = 2e6;             % 采样率
f_start = 24e9;       % 起始频率
f_stop = 24.5e9;      % 终止频率
T = 5e-3;             % 扫频时间
BW = f_stop - f_start; % 带宽
R_max = 150;          % 最大测距
N = round(fs * T);    % 采样点数

% 信号生成
t = (0:N-1) / fs;
f = linspace(f_start, f_stop, N);
s = exp(1j * pi * BW / T * t.^2);

% 目标反射信号
R = R_max * rand(1, N); % 目标距离
td = 2 * R / c;         % 目标回波时间
s_d = exp(1j * 2 * pi * f .* td);

% 发射信号与目标反射信号叠加
x = s + s_d;

% 信号处理
y = fft(x);
f_axis = linspace(-fs/2, fs/2, N);
y = fftshift(y);
P = abs(y).^2;
P = P / max(P);

% 距离计算
lambda = c / mean(f);
f_d = f_axis(P == max(P));
R_cal = lambda / 2 * f_d;

% 结果显示
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t, real(x));
title('发射信号与接收信号');
xlabel('时间(s)');
ylabel('幅度');

subplot(2,1,2);
plot(R_cal, P);
title('距离与功率谱');
xlabel('距离(m)');
ylabel('功率谱');

这个程序通过生成FMCW信号，叠加目标反射信号，进行FFT变换，计算功率谱并找到峰值位置，最后计算距离。你可以根据自己的需求进行参数调整和结果分析。