if config.is_cupy_available: import cupy as cp from cupyx.scipy.ndimage import median_filter as cp_median_filter pool = cp.cuda.MemoryPool(cp.cuda.malloc_managed) cp.cuda.set_allocator(pool.malloc)请完整详细解释一下每一行代码的意思

这段代码是检查是否能够使用cupy模块，如果可以的话就导入cupy模块。其中：

1. `if config.is_cupy_available:`：判断cupy模块是否可用。

2. `import cupy as cp`：如果cupy模块可用，则导入cupy模块，并用别名`cp`表示。

3. `from cupyx.scipy.ndimage import median_filter as cp_median_filter`：从cupyx.scipy.ndimage模块中导入median_filter函数，并将其别名为`cp_median_filter`。

4. `pool = cp.cuda.MemoryPool(cp.cuda.malloc_managed)`：创建cupy的内存池。

5. `cp.cuda.set_allocator(pool.malloc)`：设置cupy的内存分配器。

这段代码的作用是为cupy模块的使用做好准备，以便后续的计算能够更加高效地进行。