collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/cam_slam3.dir/build.make:136：cam_slam3] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:76：CMakeFiles/cam_slam3.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:84：all] 错误 2

这个错误是由于链接器（ld）返回了1的退出状态导致的。这通常意味着链接过程中出现了错误。在你的情况下，错误是由于链接器无法成功生成名为"cam_slam3"的可执行文件。

这可能是由于以下几个原因导致的：

1. 缺少必要的库文件：请确保你的项目中引用的所有库文件都已正确安装，并且路径设置正确。

2. 编译器选项错误：检查编译器选项是否正确设置，包括链接选项和库路径。

3. 编译源文件错误：确保所有源文件都已正确编译，并且没有语法错误或其他编译错误。

4. 依赖关系问题：如果你的项目依赖于其他库或模块，请确保这些依赖项已正确安装，并且与你的项目兼容。

你可以仔细检查以上几个方面，尝试解决问题。如果问题仍然存在，你可以提供更多的错误信息和相关代码，我会尽力帮助你解决。

相关问题

执行make命令出现/usr/bin/ld: 最后的链结失败: bad value collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/example_position.dir/build.make:97：example_position] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:91：CMakeFiles/example_position.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:136：all] 错误 2 如何解决

这个错误通常是由于链接器(ld)无法正确处理编译器生成的对象文件导致的。有几种可能的原因和解决方法：

1. 检查是否有缺少的库文件或库路径设置错误。请确保您在链接阶段提供了正确的库文件和路径。您可以通过在链接命令中添加 `-L` 选项来指定库路径，`-l` 选项来指定库文件名。

2. 检查编译器是否正确设置。有时候，编译器可能无法正确地找到所需的头文件或库文件。您可以通过检查编译器的环境变量（如 `C_INCLUDE_PATH` 或 `LIBRARY_PATH`）来确定是否存在问题，并确保它们包含了正确的路径。

3. 如果您使用的是第三方库，请确保您已经正确地安装和配置了该库。有时候，库文件可能没有正确安装或配置，导致链接错误。

4. 检查依赖关系是否正确。如果您的项目依赖于其他库或模块，请确保这些依赖项已经正确地安装和配置。

5. 如果您的项目使用了 CMake 构建系统，您可以尝试清理并重新生成构建目录，然后再次运行 make 命令。

如果以上方法都没有解决问题，您可能需要更多的上下文信息才能确定具体的解决方法。请提供更多关于您的项目、环境和使用的库的详细信息，以便我们能够提供更精确的帮助。

/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabihf/9/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: 找不到 -lconfig collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [src/main/CMakeFiles/start_main.dir/build.make:89：../bin/start_main] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:463：src/main/CMakeFiles/start_main.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:84：all] 错误 2

这是一个编译错误，错误信息提示找不到名为“libconfig”的库。解决方法是安装 libconfig 库，可以使用以下命令在 Ubuntu 上安装：

sudo apt install libconfig-dev

如果你使用的是其他 Linux 发行版或操作系统，则需要使用相应的包管理器安装 libconfig 库。