写一个MUSIC算法代码

MUSIC是一种用于估计信号源的空间方向的算法，常用于信号处理和无线通信领域。以下是一个简单的MUSIC算法的Python代码实现：

import numpy as np

def music_algorithm(signal, num_sources, antenna_array, num_samples):
    # 计算协方差矩阵
    covariance_matrix = signal @ signal.conj().T / num_samples
    # 计算特征值和特征向量
    eigenvalues, eigenvectors = np.linalg.eig(covariance_matrix)
    # 选取特征值最小的前num_sources个特征向量
    noise_subspace = eigenvectors[:, :num_sources]
    # 计算空间谱
    music_spectrum = []
    for theta in range(-90, 90):
        steering_vector = np.exp(-1j * 2 * np.pi * antenna_array * np.sin(theta * np.pi / 180))
        music_spectrum.append(1 / (steering_vector.conj().T @ noise_subspace @ noise_subspace.conj().T @ steering_vector))
    # 返回最大值对应的角度
    return np.argmax(music_spectrum) - 90

其中，`signal`是接收到的信号矩阵，每行为一个接收到的信号；`num_sources`是信号源的数量；`antenna_array`是天线阵列的位置；`num_samples`是信号的采样点数。函数返回估计出的信号源的角度。