CAPL语言写DTC测试脚本

CAPL语言是Vector Informatik公司开发的一种高级脚本语言，主要用于AUTOSAR系统和CAN通信网络的开发和测试。编写DTC（Diagnostic Trouble Code）测试脚本可以帮助测试人员快速验证汽车诊断系统的正确性。以下是一个简单的CAPL脚本示例，用于发送一个DTC请求并接收响应：

//定义变量
byte DTCRequest[8] = {0x02, 0x10, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
byte DTCResponse[8];

//发送DTC请求
void sendDTCRequest()
{
  //向CAN总线发送请求帧
  output(canMsgSend, DTCRequest);
}

//接收DTC响应
void receiveDTCResponse()
{
  //等待接收响应帧
  if (waitfor(canMsgReceive, 1000))
  {
    //将接收到的响应帧保存到DTCResponse数组中
    input(canMsgReceive, DTCResponse);
    
    //验证响应帧的格式是否正确
    if (DTCResponse[0] == 0x06 && DTCResponse[1] == 0x10 && DTCResponse[2] == 0x01)
    {
      //DTC请求成功，进行后续处理
      //...
    }
    else
    {
      //DTC请求失败，进行错误处理
      //...
    }
  }
  else
  {
    //未接收到响应帧，进行超时处理
    //...
  }
}

//启动测试脚本
on start
{
  //注册接收响应事件
  setCallback(canMsgReceive, receiveDTCResponse);
  
  //发送DTC请求
  sendDTCRequest();
}

在上面的脚本中，我们定义了两个数组变量DTCRequest和DTCResponse，分别用于存储发送的DTC请求帧和接收到的DTC响应帧。sendDTCRequest()函数用于向CAN总线发送DTC请求帧，而receiveDTCResponse()函数则用于等待接收DTC响应帧，并进行响应的处理。最后，在on start事件中启动测试脚本，发送DTC请求并等待响应。