CAPL 读取DTC脚本

以下是一个简单的CAPL脚本示例，用于读取车辆的故障码（DTC）：

// 定义UDS服务的请求和响应的标识符
const word UDS_REQ_ID = 0x7DF;
const word UDS_RES_ID = 0x7E8;

// 定义UDS服务的请求和响应数据
byte UDS_req_data[8] = {0x22, 0xF1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
byte UDS_res_data[8];

// 发送UDS服务的请求消息，并接收响应消息
UDS_Request req_msg;
memcpy(req_msg.data, UDS_req_data, sizeof(UDS_req_data));
output(UDS_REQ_ID, req_msg.data);
UDS_Request res_msg;
if(receive(UDS_RES_ID, res_msg.data))
{
    memcpy(UDS_res_data, res_msg.data, sizeof(UDS_res_data));
}

// 解析UDS服务的响应数据，获取DTC信息
byte DTC[3];
if(UDS_res_data[0] == 0x62 && UDS_res_data[1] == 0xF1)
{
    DTC[0] = UDS_res_data[2];
    DTC[1] = UDS_res_data[3];
    DTC[2] = UDS_res_data[4];
}

// 输出DTC信息
write("DTC: ");
writeHexByte(DTC[0]);
writeHexByte(DTC[1]);
writeHexByte(DTC[2]);

该脚本首先定义了UDS服务的请求和响应标识符，以及请求和响应的数据格式。然后发送UDS服务的请求消息，并接收响应消息。接着，解析UDS服务的响应数据，获取DTC信息。最后，输出DTC信息。注意：以上代码仅供参考，具体实现方法可能因车辆诊断协议版本、诊断工具的不同而有所差异。