通过CAPL测试DOIP脚本

CAPL 是一种专门用于测试和模拟 CAN 网络的编程语言，而 DOIP 是一种用于诊断和编程车辆电子控制单元（ECU）的通信协议。所以，测试 DOIP 脚本需要在 CAPL 中使用 DOIP 相关的函数和库。

以下是一个简单的 DOIP 脚本示例，用于发送一个 DOIP 消息：

variables
{
  message msg;
}

on start
{
  msg.id = 0x8001; // DOIP Header: Tester Present
  msg.byte(0) = 0x02; // Protocol Version
  msg.byte(1) = 0x00; // Reserved Byte
  msg.byte(2) = 0x00; // Reserved Byte
  msg.byte(3) = 0x00; // Reserved Byte
  msg.byte(4) = 0x00; // Reserved Byte
  msg.byte(5) = 0x00; // Reserved Byte
  msg.byte(6) = 0x00; // Reserved Byte
  msg.byte(7) = 0x00; // Reserved Byte
}

on timer event
{
  output(msg); // 发送 DOIP 消息
}

该脚本使用了 CAPL 中的 `message` 类型来表示 CAN 消息，`on start` 和 `on timer event` 是 CAPL 中的事件触发函数，在 `on start` 中初始化了一个 DOIP 消息，并在 `on timer event` 中周期性地发送该消息。

需要注意的是，以上示例只是一个简单的 DOIP 脚本示例，实际测试场景需要根据具体要求进行修改和定制。