Code capl xử dụng giao thức tcp ip để truyền nhận doip

在CAPL编程中，要使用TCP/IP协议接收DOIP数据，首先需要在CANoe环境中设置DoIP网络[^1]。以下是一个简单的步骤和代码示例：

1. **设置DoIP网络**:
- 创建一个新的CANoe配置文件，配置DoIP服务器以监听特定的IP地址和端口。

2. **CAPL脚本编写**:

   // 导入必要的模块
   include "canoe.net/tcp.h";
   
   // 定义TCP客户端连接
   TCPClient tcpClient;
   
   void main()
   {
      // 连接到DoIP服务器
      tcpClient.connect("IP_ADDRESS", PORT_NUMBER); // 替换为实际的IP和端口号
      
      // 循环等待新数据
      while (true)
      {
         // 接收TCP数据
         string receivedData = tcpClient.receive();
         
         // 处理接收到的数据
         processReceivedData(receivedData);
         
         // 检查连接状态
         if (!tcpClient.isConnected())
            break; // 如果断开连接，则退出循环
      }
      
      // 断开连接
      tcpClient.disconnect();
   }

   // 自定义处理函数
   function processReceivedData(data)
   {
      // ...在此处添加数据解析逻辑
   }

请注意，这只是一个基础框架，实际操作可能需要根据具体的DOIP消息结构进行解析和错误处理。