DoIP giao thức trong ethernet, viết code CAPL trên canoe cho tôi

Để thực hiện truyền thông DoIP giữa CANoe và ECU qua Ethernet sử dụng CAPL, bạn cần thiết lập cấu hình mạng theo các bước sau[^1]:

1. **Tạo dự án Ethernet**: Mở CANoe, chọn "New Project" (Sau đó thêm "Ethernet" vào danh sách kiểu công việc).

2. **Cấu hình giao thức:** Trong cửa sổ "Ethernet Configuration", chọn "TCP/IP Stack" với tùy chọn "Individual". Chọn VLAN ID là 2 (để đảm bảo riêng biệt), IP địa chỉ sẽ là 192.168.1.100.

// Ví dụ mã CAPL để kết nối Ethernet và khởi tạo giao tiếp TCP/IP
networkConnection := NetworkConnection("192.168.1.100", 5000, "192.168.1.200", 5000); // IP của ECU, port default là 5000

if networkConnection.Connect():
    // Khi kết nối thành công, thêm mã xử lý giao tiếp phù hợp
    // Ví dụ: gửi dữ liệu hoặc nhận dữ liệu từ ECU
    sendData(networkConnection);
else:
    Error("Không thể kết nối đến ECU.");

Ngoài ra, bạn cần định nghĩa hàm `sendData` để thực hiện truyền dữ liệu từ CAPL đến ECU bằng cách sử dụng chức năng `WriteToSocket` nếu đang làm việc với một socket TCP/IP[^3].