基于doip的capl测试脚本

首先，需要安装Vector CANoe软件和CANoe自带的CAPL编译器。然后，按照以下步骤创建基于DoIP的CAPL测试脚本：

1. 打开CANoe软件，创建一个新的CANoe配置文件。

2. 在配置文件中添加一个DoIP节点，并配置它的IP地址和端口号。

3. 创建一个新的CAPL模块，命名为“DoIP_Test”.

4. 在DoIP_Test模块中编写测试脚本，例如：

on start
{
  // 连接到DoIP节点
  doipConnect("192.168.1.100", 13400);

  // 发送DoIP请求
  doipRequest(0x10, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);

  // 等待DoIP响应
  doipWaitForResponse();

  // 断开DoIP连接
  doipDisconnect();
}

5. 在DoIP_Test模块中添加必要的函数和事件处理程序，例如：

// 连接到DoIP节点
void doipConnect(char *ipAddress, int port)
{
  if (doipOpen(ipAddress, port) == -1)
  {
    write("Failed to connect to DoIP node!");
  }
}

// 发送DoIP请求
void doipRequest(byte serviceId, byte subFunctionId, byte *payload, int payloadLength)
{
  byte request[8];
  request[0] = serviceId;
  request[1] = subFunctionId;
  memcpy(&request[2], payload, payloadLength);
  doipSend(request, 8);
}

// 等待DoIP响应
void doipWaitForResponse()
{
  byte response[8];
  int responseLength = doipReceive(response, 8);
  if (responseLength == -1)
  {
    write("Failed to receive DoIP response!");
  }
  else
  {
    // 处理DoIP响应
  }
}

// 断开DoIP连接
void doipDisconnect()
{
  doipClose();
}

6. 编译和运行DoIP_Test模块，以执行测试脚本。

以上代码仅供参考，具体实现可能因为测试需求的不同而有所变化。建议结合CANoe的CAPL编程手册和DoIP协议规范进行开发。