DOIP诊断capl测试脚本

以下是一个简单的CAPL测试脚本示例，用于执行DOIP诊断测试：

on start 
{
  // 打开CAN通道
  openCANChannel(0, canBITRATE_500K);

  // 设置CAN ID
  setCanId(0x18DB33F1,0x18DBFF01);

  // 设置DOIP地址
  setDoipAddress(0x1234);

  // 发送启动会话命令
  sendDoipMessage(0x10, 0x02, 0x00, 0x00, "", 0);

  // 等待回复消息
  do {
    wait(1);
  } while (!checkDoipMessage(0x50, 0x02));

  // 发送ECU诊断命令
  sendDoipMessage(0x10, 0x03, 0x00, 0x00, "", 0);

  // 等待回复消息
  do {
    wait(1);
  } while (!checkDoipMessage(0x50, 0x03));

  // 关闭CAN通道
  closeCANChannel(0);
}

该脚本使用了一些CAPL函数，例如openCANChannel()、setCanId()、setDoipAddress()、sendDoipMessage()、checkDoipMessage()等，这些函数可以在Vector的CANoe或CANalyzer工具中使用。脚本的执行过程是打开CAN通道，设置CAN ID和DOIP地址，然后发送启动会话命令和ECU诊断命令，并等待回复消息。最后关闭CAN通道。您可以根据您的需求进行修改和扩展。