C# DOIP诊断程序

C# DOIP诊断程序是一种用于车辆诊断的应用程序，基于DOIP（Diagnostics over Internet Protocol）协议。DOIP协议是一种基于TCP/IP的诊断通信协议，广泛应用于现代车辆的网络诊断系统中。C#作为一种面向对象的编程语言，具有高效、安全和易于维护的特点，非常适合开发复杂的诊断程序。

以下是C# DOIP诊断程序的一些关键组成部分：

1. **DOIP协议栈**：实现DOIP协议的核心功能，包括消息的封装、解封装、传输和接收。
2. **诊断服务**：根据车辆诊断需求，定义和实现各种诊断服务，如读取故障码、清故障码、读取数据流等。
3. **网络通信**：使用C#的网络编程功能，建立与车辆控制单元（ECU）的TCP/IP连接，确保数据的可靠传输。
4. **用户界面**：设计友好的用户界面，方便用户进行操作和查看诊断结果。

### 示例代码
以下是一个简单的C# DOIP诊断程序示例，展示如何建立与ECU的连接并发送诊断请求：

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

class DOIPDiagnostic
{
    static void Main(string[] args)
    {
        string server = "192.168.0.1"; // ECU的IP地址
        int port = 13400; // DOIP端口

        try
        {
            TcpClient client = new TcpClient(server, port);
            NetworkStream stream = client.GetStream();

            string request = "DOIP_REQUEST"; // 诊断请求
            byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(request);

            stream.Write(data, 0, data.Length);
            Console.WriteLine("Sent: {0}", request);

            data = new byte[256];
            int bytes = stream.Read(data, 0, data.Length);
            string response = Encoding.ASCII.GetString(data, 0, bytes);
            Console.WriteLine("Received: {0}", response);

            stream.Close();
            client.Close();
        }
        catch (Exception e)
        {
            Console.WriteLine("Exception: {0}", e.Message);
        }
    }
}

### 关键点
1. **连接建立**：使用`TcpClient`类建立与ECU的TCP/IP连接。
2. **数据发送与接收**：通过`NetworkStream`进行数据的发送和接收。
3. **异常处理**：捕获并处理可能出现的异常，确保程序的稳定性。