capl中编写doip的代码

在CAPL中编写DOIP的代码，需要使用DOIP库函数和DOIP消息格式。下面是一个简单的示例代码，用于发送一个DOIP诊断请求消息：

// 导入 DOIP 库
$include "doip.h"

// 发送 DOIP 诊断请求消息
void sendDoipDiagRequest()
{
    doipMsg_t msg;  // 定义 DOIP 消息结构体
    dword addr;     // 目标地址

    // 初始化 DOIP 消息结构体
    msg.msgType = DOIP_DIAG_REQUEST;
    msg.payloadLen = 0;

    // 设置目标地址
    addr = inet_addr("192.168.1.100");

    // 发送 DOIP 诊断请求消息
    if (DoipSendMessage(&msg, addr) == DOIP_OK)
    {
        write("DOIP diagnostic request sent successfully!");
    }
    else
    {
        write("Failed to send DOIP diagnostic request!");
    }
}

请注意，上述示例代码中的 `inet_addr()` 函数用于将IP地址转换为网络字节序。此外，还需要在代码中实现接收和处理DOIP消息的功能。