ubuntu20.04 xenomai

Ubuntu 20.04 可以通过安装 Xenomai 来实现实时操作系统（RTOS）的功能。首先，您需要安装 Xenomai 3.2.1 和 Linux 5.10.76。

安装 Xenomai 和 Linux 内核后，您还需要对 GRUB 进行配置。您可以通过修改 GRUB 的默认选项来选择启动 Xenomai 内核。在 GRUB 的配置文件（/etc/default/grub）中，找到 GRUB_DEFAULT 这一行，并将其设置为 "Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 5.10.76-xenomai"。这将使系统在启动时选择使用 Xenomai 内核。

另外，您还需要创建一个名为 xenomai 的用户组，并将当前用户添加到该组中。您可以使用以下命令来完成这些操作：

sudo addgroup xenomai --gid 1234
sudo addgroup root xenomai
sudo usermod -a -G xenomai $USER

这将创建一个名为 xenomai 的用户组，并将当前用户添加到该组中。

通过以上步骤，您就可以在 Ubuntu 20.04 上安装和配置 Xenomai，以实现实时操作系统的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04/20.04编译Linux5.10.76+Xenomai-3.2.1+IgH](https://blog.csdn.net/qq_28882933/article/details/123626659)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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