写一个ROS节点接收arduino ADC信息并向rviz发布关节信息

好的，我可以回答这个问题。可以使用ROS中的Serial库来接收Arduino板的信息并将其转换为关节信息，然后使用ROS中的rviz_visual_tools库将关节信息发布到rviz中。具体的实现步骤可以参考ROS官方文档和相关的ROS教程。