乐动LD12激光雷达帧格式

乐动LD12激光雷达采用的是自己独有的帧格式，包括以下五个部分：

1. 帧头：4 字节，固定值为 0xA55A。
2. 帧头扩展：2 字节，固定值为 0x0001。
3. 数据长度：2 字节，表示数据部分的长度。
4. 数据部分：包括激光点的距离值和角度值，每个点占 3 个字节，其中前两个字节为距离值，最后一个字节为角度值。一个数据包中最多包含 400 个激光点。
5. 校验和：2 字节，表示整个数据包的校验和，包括帧头、帧头扩展、数据长度和数据部分。

帧头和帧头扩展固定不变，数据长度根据激光点的数量变化，数据部分和校验和根据实际采集的数据计算得出。

相关问题

乐动LD12激光雷达的帧格式

乐动LD12激光雷达的帧格式如下：

每个数据包由12个字节组成，其中：

- 前两个字节是起始标志（0xA5 0x5A），表示数据包的开始
- 第三个字节是数据包类型，包括以下几种类型：
- 0x81：测距数据包
- 0x82：信号强度数据包
- 0x83：温度数据包
- 0x84：速度数据包
- 第四个字节是数据包长度，包括数据包类型、数据和校验码，即 9~58 字节
- 第五到第八个字节是数据，具体内容取决于数据包类型
- 倒数第二个字节是校验和，是前面所有字节的累加和（不包括起始标志和校验和本身）的低8位
- 最后一个字节是结束标志（0x0D），表示数据包的结束

其中，测距数据包的数据格式如下：

- 第五到第八个字节是距离值，单位为毫米
- 第九到第十个字节是角度值，单位为 0.01 度，例如 0x01 0x00 表示 0.01 度，0x00 0x64 表示 1 度

信号强度数据包的数据格式如下：

- 第五到第六个字节是信号强度值，单位为 0.1%
- 第七到第八个字节是角度值，单位为 0.01 度，例如 0x01 0x00 表示 0.01 度，0x00 0x64 表示 1 度

温度数据包的数据格式如下：

- 第五到第六个字节是温度值，单位为 0.1 度

速度数据包的数据格式如下：

- 第五到第八个字节是速度值，单位为毫米/秒

乐动LD12激光雷达传输

乐动LD12激光雷达的数据传输方式可以通过以太网接口或者RS232串口进行传输。用户可以根据需要选择不同的接口进行数据传输。如果需要远距离传输数据，可以使用以太网接口，如果需要在短距离内进行数据传输，则可以使用RS232串口。传输过程中，数据可以通过文本文件、二进制文件或者UDP协议进行传输。用户可以根据实际需求进行选择。