void LED_Off_all(void){ GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8); }

This function turns off all LEDs connected to GPIO pins PB0, PF7, and PF8. The GPIO_SetBits function sets the specified GPIO pin(s) to a high logic level, which turns off the corresponding LED(s).

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void Turn_Left(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15); } void Turn_Right(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14); } void Go_Ahead(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15); } void Back_Off(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14); } void Stop(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//ÉèΪ0 }

这段代码是关于控制小车运动的函数。其中，Turn_Left()函数用于向左转，Turn_Right()函数用于向右转，Go_Ahead()函数用于前进，Back_Off()函数用于后退，Stop()函数用于停止。这些函数都是通过控制GPIO口的电平状态来实现小车运动方向的改变。其中，GPIO_SetBits()函数用于将指定的GPIO口置1，GPIO_ResetBits()函数用于将指定的GPIO口置0。这段代码中使用了GPIOB口的12、13、14、15四个引脚控制小车的运动。具体控制哪些引脚，需要根据具体的硬件连接来确定。

int main(void){ } void MOTOR_DIRECT_GPIO_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure: //GPIOB CLKenable RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //PB8,PB9,PB10,PB11 config GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_81GPIO_Pin_9|GPIo_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_out_PP; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed= GPIo_Speed_5OMHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure) ; //l output high for motor break GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11); }

这段代码是用于初始化电机驱动相关的GPIO口，其中使用到了STM32的寄存器操作。首先通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数开启GPIOB的时钟，然后通过GPIO_InitTypeDef结构体对PB8~PB11这4个引脚进行配置，设置为输出模式、推挽输出、最大输出速率为50MHz。最后通过GPIO_SetBits函数将PB8~PB11这4个引脚输出高电平，用于刹车使电机停止转动。需要注意的是，这段代码缺少了一个冒号，应该修改为GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;。