#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0&GPIO_Pin_1&GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); // GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); Delay(200); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); Delay(200); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); Delay(200); } }

这段代码是用于在STM32F10x微控制器上控制GPIO引脚的状态。在主函数中，首先使能了GPIOB的时钟。然后定义了一个GPIO_InitTypeDef结构体变量，并设置了引脚的模式为推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP），引脚号为GPIO_Pin_0、GPIO_Pin_1和GPIO_Pin_5，速度为50MHz。

接下来进入了一个无限循环，循环中通过GPIO_ResetBits函数将引脚的状态设置为低电平，然后调用Delay函数延时200ms。循环结束后，引脚的状态会不断地在低电平和高电平之间切换。

需要注意的是，这段代码中使用了一个名为Delay的函数，该函数可能是用户自定义的延时函数。你需要确保该函数的实现正确并且与你的硬件平台兼容。

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#include "stm32f10x.h" // Device header // 定义PWM的周期和分辨率 #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期 #define PWM_RESOLUTION 100 // PWM分辨率（占空比的精度） // 定义电机驱动引脚 #define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0 #define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1 // 初始化PWM void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 使能GPIO和TIM的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置GPIO引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;请完善该代码

在上述代码中，您需要完成以下任务来完善PWM的初始化部分：

// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

  // 使能GPIO和TIM的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  // 配置GPIO引脚为复用推挽输出
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 配置TIM2的基本定时器
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 0;                      // 不分频
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;            // 设置周期
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       // 不分频
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   // 向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct);

  // 配置TIM2的通道1和通道2为PWM输出
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;             // PWM模式1
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     // 高电平有效
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = (PWM_PERIOD * PWM_RESOLUTION) / 100; // 初始占空比
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

  // 使能TIM2
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

这段代码初始化了GPIO引脚和TIM2定时器，并将通道1和通道2配置为PWM输出。您可以根据需要调整PWM的周期和分辨率以及电机驱动引脚的定义。请确保在使用之前将相应的引脚配置为输出模式，并根据需要调整占空比来控制电机的转速。

#include "stm32f10x.h" // Device header void Infrared_Init(){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING ; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }

这段代码是用于初始化红外传感器的函数。它首先使能GPIOB的时钟，并定义了一个GPIO初始化结构体GPIO_InitStructure。然后，设置GPIO的工作模式为浮空输入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)，并指定了需要初始化的引脚，包括GPIO_Pin_8、GPIO_Pin_6、GPIO_Pin_7和GPIO_Pin_15。最后，设置GPIO的速度为50MHz，并将初始化参数应用到GPIOB上。