C++实现CIP通讯批量写入数据代码示例

以下是一个简单的C++示例，演示如何使用CIP协议批量写入数据：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdint>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

int main() {
    const char* ip_address = "192.168.1.100";
    const int port = 0xAF12; // CIP默认端口
    const int data_size = 4; // 以32位无符号整数为例
    const int num_data_points = 10; // 要写入的数据点数

    // 创建socket并连接到CIP设备
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip_address);
    addr.sin_port = htons(port);
    connect(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));

    // 构建批量写入数据的请求报文
    uint16_t service_code = 0x4B; // 批量写入数据服务码
    uint16_t request_path_size = 2; // 请求路径长度，以字节为单位
    uint8_t request_path[request_path_size] = {0x91, 0x0A}; // 请求路径，以ASCII码表示
    uint16_t data_count = num_data_points; // 要写入的数据点数
    uint16_t data_size_code = 0xA4; // 数据大小码，以32位无符号整数为例
    uint32_t data[num_data_points] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}; // 要写入的数据

    // 计算请求报文的总长度
    int packet_size = 2 + 2 + request_path_size + 2 + 2 + data_size * num_data_points;

    // 分配足够空间来存储请求报文
    uint8_t packet[packet_size];

    // 将请求报文的各个部分复制到packet数组中
    int offset = 0;
    memcpy(packet + offset, &service_code, 2);
    offset += 2;
    memcpy(packet + offset, &request_path_size, 2);
    offset += 2;
    memcpy(packet + offset, request_path, request_path_size);
    offset += request_path_size;
    memcpy(packet + offset, &data_count, 2);
    offset += 2;
    memcpy(packet + offset, &data_size_code, 2);
    offset += 2;
    for (int i = 0; i < num_data_points; i++) {
        uint32_t value = htonl(data[i]); // 注意字节序
        memcpy(packet + offset, &value, data_size);
        offset += data_size;
    }

    // 发送请求报文到CIP设备
    send(sockfd, packet, packet_size, 0);

    // 关闭socket
    close(sockfd);

    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。例如，应该检查每个函数的返回值以确保操作成功，还应该处理网络错误和超时等问题。