stm32rct6固件库高级定时器TIM8的编码接口模式配置代码

以下是配置 STM32F4 系列的高级定时器 TIM8 编码接口模式的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM8_Encoder_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

    // 使能 TIM8 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);

    // 配置 TIM8_CH1 和 TIM8_CH2 引脚
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    // 配置引脚复用功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM8);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM8);

    // 配置定时器基本参数
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 0xFFFF; // 最大计数值为 65535
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStruct);

    // 配置编码器模式
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

    // 配置输入捕获通道
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStruct);

    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStruct);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

上述代码中，首先使能了 TIM8 的时钟，并配置了 TIM8_CH1 和 TIM8_CH2 的引脚。然后，配置了定时器的基本参数和编码器模式，并初始化了输入捕获通道。最后，启动了定时器。

在使用这段代码之前，请确保已经正确配置了相关的引脚和时钟。此外，还需根据实际需求进行必要的修改和补充。

希望对你有所帮助！